Bokhoni ba mochini oa palletizing o ikemetseng o phahame ho feta mokhoa o tloaelehileng oa palletizing le manpower.Sebopeho se bonolo haholo, kahoo sekhahla sa ho hloleha se tlase, ho bonolo ho se hlokomela le ho lokisoa. manipulator e ka behoa sebakeng se moqotetsane, se ka sebelisoang ka katleho.Taolo eohle e ka sebetsoa skrineng sa khabinete ea taolo, ts'ebetso e bonolo haholo.Ho feto-fetoha ha maemo ho matla: ho bokella le ho bokella thepa e fapaneng ho ka phethoa ka ho nkela sebaka sa ho qala. ntlha ea manipulator, ho fokotsa litšenyehelo.
Ho sebetsana le stack manipulator ho ka kopanngoa moleng ofe kapa ofe oa tlhahiso, ho fana ka bohlale, roboto, marang-rang, ho khona ho lemoha biri, seno le mefuta e fapaneng ea indasteri ea lijo. stacking, e sebelisoang haholo ka mabokoseng, lik'hemik'hale tsa meriana, seno, lijo, biri, polasetiki, moea, mabokose a polasetiki, libotlolo, mekotla, libarele, lihlahisoa tsa liphutheloana tsa membrane le lihlahisoa tse tlatsang joalo-joalo. ea libotlolo le mekotla, ts'ebetso ea othomathike ea stacker e arotsoe ka ho kena ka lebokoseng la othomathike, ho fetisoa ha lebokose, ho hlopha, ho bokella, ho sisinyeha, ho bokella, tšehetso ea inlet, stacking le mehato e meng.
Mokotla oa ho bekha le ho tiisa