Bokhoni ba mochini oa palletizing o ikemetseng o phahame ho feta mokhoa o tloaelehileng oa palletizing le manpower.Sebopeho se bonolo haholo, sekhahla se tlase sa ho hloleha, ho bonolo ho hlokomela le ho lokisoa. likarolo tse kholo tse se nang lisebelisoa, lisebelisoa tse tlase, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo.Palletizing manipulator e ka beoa sebaka se moqotetsane, se ka sebelisoang ka katleho.Taolo eohle e ka sebetsoa skrineng sa khabinete ea taolo, ts'ebetso e bonolo haholo.Ho feto-fetoha ha maemo ho matla: ho bokella le ho bokella thepa e fapaneng ho ka phethoa ka ho nkela gripper ea manipulator,e fokotsa. theko ea theko.
Ho nyatsa ha roboto ho ka kopanngoa mocheng ofe kapa ofe oa tlhahiso, ho fana ka bohlale, roboto, marang-rang, biri, seno, le mefuta e fapaneng ea lihlahisoa tsa lijo, tse sebelisoang haholo ka mabokoseng, lik'hemik'hale tsa meriana, seno, lijo, biri, polasetiki, moea, mabokose a polasetiki. , libotlolo, mekotla, libarele, lihlahisoa tsa ho kenya li-membrane le lihlahisoa tsa ho tlatsa, joalo-joalo Ka mohala oa ho tlatsa tse tharo ho e le 'ngoe, mefuta eohle ea libotlolo le mekotla.Ts'ebetso ea othomathike ea stacker e arotsoe ka ho kena ka lebokoseng le ikemetseng, ho fetisa lebokose, ho hlophisa, stacking, qubu shifting, stacking, inlet tshehetso, ka tlaase stacking, le stacking le mehato e meng.
Mechini ea palletising e bokella kapa e qhaqha lihlahisoa tse ngata tsa lihlahisoa, lihlopha tsa liphutheloana kapa lijana tse thata holim'a pallet, ka mokhoa o fokolang kapa o se nang thuso ka letsoho, 'me o boloka mojaro holim'a pallet bakeng sa ts'ireletso le botsitso nakong ea lipalangoang.
Kopo ea morao-rao ea mofuta ona oa mochini e bile ho theha liphalete tse lokiselitsoeng mabenkele, li-mini-pallets le lipopi tseo mabenkele a maholo a seng a li batla mehala ea lihlahisoa tse tsamaeang ka potlako, eseng feela ho fokotsa ts'ebeliso ea thepa ea ho paka empa hape le ho fokotsa palo. ea mosebetsi o hlokahalang bakeng sa ho lokisa lihlahisoa tse rekisoang.