Lihlahisoa
letlapa le phuthelang manipulator ea moea
Tlhaloso e Khutšoanyane:
Letsoho la roboto ea ho fana ka Pneumatic le ka jara lebokose feela ka ho sebelisa matla a fokolang haholo a ho sebetsa ka letsoho.E ka sebelisoa bakeng sa ho paka li-carton, stacking, ho tšoara thepa e ka holimo le e ka tlaase le mekhoa e meng.
Manipulator e thusoang ke matla e boetse e bitsoa pneumatic balance power-assisted manipulator, crane ea pneumatic balance, le booster balance. Ke sesebelisoa sa morao-rao se thusoang ke matla se sebelisetsoang ts'ebetso ea ho boloka basebetsi nakong ea ho sebetsana le ho kenya thepa. Ke mochine o thusang ka pneumatically, o sebetsang ka letsoho. Tšebeliso ea li-manipulator tse thusoang ke matla e ka fokotsa matla a basebetsi, ea finyella ts'ebetso e bobebe le boemo bo nepahetseng ha u sebetsana le lisebelisoa tse boima tsa mosebetsi, le ho netefatsa polokeho ea lisebelisoa le basebetsi.
Manipulator a thusoang ke matla a sebelisoa haholo-holo ho thusa basebetsi ho sebetsana le ho kopanya, 'me ke sesebelisoa sa ho sebetsana le matla se fokotsang matla a mosebetsi. E kopanya melao-motheo ea ergonomic mme e fana ka lipalangoang tsa thepa, ho sebetsana le lisebelisoa tsa mosebetsi le kopano le likhopolo tsa polokeho, bonolo, bokhoni le ho boloka matla. Nakong ea ts'ebetso ea lipalangoang, thepa e laoloa ke potoloho ea moea e utloahalang, e fetolang boima ba ntho e boima ka boeona hore e be matla a manyenyane a sebetsang ka letsoho, ho lemoha habonolo motsamao, lipalangoang le kopano ea lintho tse boima sebakeng leha e le sefe sebakeng sa ts'ebetso, le ho rarolla bothata ba lipalangoang tsa indasteri le kopano ka mokhoa o sireletsehileng le ka katleho. Lisebelisoa tse sa tloaelehang tse hlophisitsoeng li ka phethela liketso tse joalo ka ho ts'oara, ho tsamaisa, ho phethola, ho phahamisa le ho emisa lisebelisoa tsa ho sebetsa (lihlahisoa), le ho kopanya lintho tse boima kapele le ka nepo libakeng tse behiloeng esale pele. Li loketse ho kenya le ho theola thepa le kopano ea tlhahiso. Thepa e thusoang ke matla e ka boloka mosebetsi le ho ntlafatsa katleho ea feme.
mabapi le rona
Re baetsi ba lisebelisoa tse ikhethileng tse ikhethileng. Lihlahisoa tsa rona li kenyelletsa depalletizer, mochini oa ho khetha le ho beha sebaka, palletizer, kopo ea ho kopanya liroboto, ho kenya le ho laolla li-manipulator, ho etsa mabokose, ho tiisa mabokose, mochini oa ho phuthela, mochini o phuthelang le litharollo tse ling tsa othomathike bakeng sa mohala oa tlhahiso ea liphutheloana tsa morao-rao.
Sebaka sa feme ea rona se ka ba lisekoere-mithara tse 3,500. Sehlopha sa mantlha sa tekheniki se na le kakaretso ea lilemo tse 5-10 tsa boiphihlelo bo ikemetseng ba mochini, ho kenyeletsoa le lienjineri tse 2 tsa meralo ea mochini. 1 moenjiniere oa mananeo, basebetsi ba 8 ba likopano, batho ba 4 ba lokisang liphoso ka mor'a ho rekisa, le basebetsi ba bang ba 10
Molao-motheo oa rona ke "moreki pele, boleng pele, botumo pele", re lula re thusa bareki ba rona "ho eketsa bokhoni ba tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng" re ikitlaelletsa ho ba mofani oa thepa ea ka sehloohong indastering ea mechine ea mechine.
Likarolo tsa sehlahisoa
- Sebopeho sa lisebelisoa tse bonolo, matla a phahameng a matla, ts'ebetso e bonolo, ho sebelisa moralo oa modular, bakeng sa maemo a fapaneng a ho sebetsa a ka nkeloa sebaka ka potlako ka mesebetsi e fapaneng ea clamp.
Tšireletso ea tšireletso ea lihlahisoa
- Sistimi e na le tanka ea polokelo ea khase ho fana ka moea o hatelitsoeng o tsoelang pele le o tsitsitseng bakeng sa sistimi. Ha mohloli o moholo oa phepelo ea khase o senya khase ka phoso, o ka fana ka nako e itseng, 'me oa etsa hore sistimi e be le matla a lekaneng a ho qeta ts'ebetso kapa ho theola likarolo tsa mosebetsi.2.E na le sesebelisoa sa ts'ireletso ea ts'ireletso ea misoperation ho thibela tšenyo ho motho kapa thepa. Pele opareitara e tiisa boemo ba ho kenya, likarolo tsa mosebetsi ha li e-so kenyelloe, likarolo tsa mosebetsi li ke ke tsa theoloa. The artifact e tlameha ho tšehetsoa ka katleho hore e lokolloe.
- 3.ka mokhoa oa ho laola polokeho. Nakong ea ts'ebetso, tsamaiso e ke ke ea fetola ka tšohanyetso mojaro kapa khatello ea ho se be le moroalo ka lebaka la ts'ebetso e fosahetseng, kahoo manipulator a ke ke a phahama ka potlako kapa a oa 'me a baka kotsi ho batho, lisebelisoa kapa lihlahisoa.
