gantry manipulator bakeng sa khalase

Roboto ea gantry e na le foreimi ea kholomo, karolo ea X-axis, karolo ea Y-axis, karolo ea Z-axis, fixture le lebokose la taolo.

Ke sesebelisoa sa indasteri se ikemetseng ka botlalo se ipapisitseng le sistimi ea khokahanyo ea mahlakore a mararo, X, Y, Z, e ka fetolang boemo ba workpiece kapa ea hlokomela motsamao oa ts'ebetso ea mochini oa mosebetsi. Setsi sa eona sa taolo se kenngoa ts'ebetsong ka balaoli ba indasteri.

Molaoli o sekaseka le ho sebetsana le matšoao a fapaneng a ho kenya, o etsa likahlolo tse utloahalang, ebe o fana ka litaelo tsa ts'ebetso ho karolo ka 'ngoe ea tlhahiso ho phethela motsamao o kopaneng lipakeng tsa lilepe tsa X, Y, le Z le ho hlokomela sete e felletseng ea ts'ebetso ea othomathike ka botlalo.

E sebelisoa ho kopanya lihlahisoa le lipalangoang, litsamaiso tsa conveyor, le libaka tsa mosebetsi tse sa sebetsoeng. E ka sebelisoa e le lisebelisoa tsa bohlokoa tsa pheriferale bakeng sa polokelo ea nakoana le lisebelisoa 'me e ka tsamaisana habonolo le lisebelisoa tsa moamoheli bakeng sa tšebeliso e bonolo. Liindasteri tsa Kopo tse amehang ho : kopano ea ho qetela, kopano e nyenyane, ho sebetsa, ho hlahloba, ho lokisa liphoso le ho tsamaisa lihlahisoa joalo-joalo.

Likarolo tsa sehlahisoa ke ho thusa bareki ho rarolla mathata a ts'ebetso e tlase kapa likotsi tse phahameng tsa ho sebetsana le mefuta e fapaneng ea ho sebetsana le thepa, e le ho fokotsa likotsi tsa ho sebetsana le maemo habonolo le kapele, ho boloka nako, boiteko, ho boloka basebetsi esita le ho khutlisa mosebetsi.

Sesebelisoa sena sa gantry truss manipulator bakeng sa khalase se kenyelletsa litšiea le maballo a sefapano a kentsoeng litšiea. Lifate tsa sefapano li kenngoa ka li-slide rails. Litšepe tsa li-slide li kentsoe ka sesebelisoa sa ho thella se hlabang. Sesebediswa sa ho thellela se tsheletseng se kentswe ka sesebediswa se thellang se otlolohileng le sesebediswa sa kopi ya moya o monya. E ka hlokomeloa Mochini oa lipalangoang o tsamaea sebakeng se tsitsitseng sebakeng sa mahlakore a mararo, o monya khalase ka kopi e monyang, Qala ka ho tsamaea ka lehlakoreng le leng holim'a X-axis, ebe o flip 90 degrees sebakeng se khethiloeng, ebe o nyolohela holimo. le tlase ho Y-axis. Ka mor'a hore u fihle sebakeng se behiloeng, lokolla khalase 'me u e behe holim'a sethalafo sa khalase. Ho tsitsa ha sebopeho sa sesebelisoa sohle ho phahame haholo, e leng se ntlafatsang haholo ho sebetsana. bokgabane.