Morero ona o etselitsoe moreki oa Russia, ba etsa li-switches tsa motlakase tsa polasetiki, boima bo boholo ke 113KGS, ho thata hore motho a bo tsamaise, kahoo re ba etselitse manipulator ea pneumatic, gripper e etselitsoe ho sebetsana le tsebe ea moroalo, kaha ha ba khone ho lokisa manipulator fatše, kahoo re thehile sethala, bolelele ba letsoho ke limithara tse 3, bophahamo ba ho phahamisa ke 1.5meteres.
Monyetla oa ho thusa manipulator ka pneumatic ke o latelang:
1. Botsitso bo phahameng le ts'ebetso e bonolo. Ka taolo e felletseng ea moea, ke sesebelisoa se le seng feela sa taolo se ka sebetsoang ho phethela ts'ebetso ea ho sebetsana le workpiece.
2. Ho sebetsa ka mokhoa o phahameng le potoloho e khutšoanyane ea ho tšoara. Ka mor'a hore lipalangoang li qale, mosebeletsi a ka laola ho sisinyeha ha mosebetsi sebakeng seo ka matla a fokolang, 'me a ka emisa sebakeng leha e le sefe. Mokhoa oa lipalangoang o bonolo, o potlakile ebile o momahane.
3. Sesebelisoa sa tšireletso se khaotsoeng ka khase se thehiloe, se nang le ts'ebetso e phahameng ea ts'ireletso. Ha khatello ea mohloli oa khase e nyamela ka tšohanyetso, workpiece e tla lula e le boemong ba pele 'me e se ke ea oa hang-hang ho netefatsa ho phethoa ha ts'ebetso ea hona joale.
4. Likarolo tse ka sehloohong ke lihlahisoa tsohle tse tsebahalang, 'me boleng bo tiisitsoe.
5. Pontšo ea khatello ea ho sebetsa, e bontšang boemo ba khatello ea ho sebetsa, ho fokotsa kotsi ea ts'ebetso ea lisebelisoa.
6. Likarolo tse ka sehloohong le tsa bobeli li na le sesebelisoa sa tšireletso ea brake ea brake ea rotary ho qoba ho potoloha ha thepa e bakoang ke matla a ka ntle, ho hlokomela ho koaloa ha motsoako oa rotary le ho netefatsa ts'ebetso e sireletsehileng.
7. Sehlopha sohle sa ho leka-lekanya se hlokomela ts'ebetso ea "zero-gravity", 'me ho bonolo ho sebetsa thepa.
8. Mochine oohle o itšetlehile ka molao-motheo oa ergonomics, o lumellang mosebeletsi hore a sebetse habonolo le ka bolokolohi, a boloke nako le boiteko.
9. Ho na le sesebelisoa se sireletsang ho gripper ea manipulator ho qoba ho hopa mojaro.
10. Thepa e na le valve e laolang khatello le tanka ea ho boloka moea ho fana ka moea o tsitsitseng o hatelitsoeng.
Nako ea poso: Dec-01-2023
