single column bag stacking palletizer bakeng sa sekhomaretsi sa samente

The palletizer ea liroboto e nka mochini o felletseng oa servo. Sebopeho sa lisebelisoa se bonolo ebile sea utloahala, se sebetsa habonolo le ho se boloka, ts'ebetso e boreleli ebile e ka tšeptjoa, motsamao oa tenyetseha, ts'ebetso e nepahetseng e phahame, mefuta e mengata e kholo, e ka fihlela ts'ebeliso e theko e tlaase, 'me hobane haholo-holo e kenyelletsa. ea likarolo tse 'maloa tse setseng, litšenyehelo tsa tlhokomelo li tlase, tšebeliso ea matla e tlase, sekhahla se tlase sa ho hloleha, mofuta oa stacking le palo ea likarolo tsa stacking li ka beoa ka mokhoa o ikhethileng. Sesebelisoa sena se sebetsa haholo ho litlhoko tsa phepo, lik'hemik'hale, lijo le seno, lijo-thollo le likhoebo tse ling tsa tlhahiso bakeng sa ho paka le ho palletizing lihlahisoa tse felileng tsa libopeho tse fapaneng tse kang mabokose, mekotla, li-fillings, libarele, mabokose, libotlolo, joalo-joalo. ea kholomo roboto palletizer ke ho romela mojaro sebakeng sa palletizing ka lebanta conveyor bakeng sa boemo. Roboto ea litšiea e sebelisana le axis ka 'ngoe ho tsamaisa clamp ka holim'a boemo ba thepa. Ha lets'oao la boemo ba thepa le romelloa, clamp ea feta Motlakase oa servo o laola motsamao o theohelang, ke hore, motsamao oa Z-axis. Ha bophahamo ba clamp ea ho tiisa thepa bo fihletsoe, Z-axis e emisa ho theoha, clamp ea buleha, mojaro o hatelloa, koloi ea Z-axis servo e khutlela morao, 'me ka mor'a hore clamp e phahamisoe bophahamong bo sireletsehileng, clamp. e fetisoa ka lenaneo le seng le setiloe. Romela mojaro ka holimo ho sebaka sa palletizing, 'me Z-axis e theoha e le hore mojaro o fihle sebakeng sa ho behoa. Ka nako ena, clamp ea bula 'me mojaro o kenngoa sebakeng se khethiloeng. Pheta ketso e ka holimo. Ka mor'a hore k'haravene eohle e kenngoe ka holim'a palleted, buzzer e lla ho u hopotsa hore e phethiloe. Palletizing e phethiloe. Forklift e tsamaisa liphalete tse koaletsoeng, e kenya liphalete tse ncha, ebe e qalella tšebetso e khutlisang.