Ho nepahala ha eona ho ama ka ho toba ho nepahala le lebelo la ho beha moroalo oa crane ea ho leka-lekana, hape e ama matla a ka ntle a ho tsamaisa lintho tse boima. Crane ea ho leka-lekana ea moea e na le li-crane tse peli tsa ho leka-lekana, e 'ngoe ke crane ea ntho e boima ea ho leka-lekanya ha e phahamisa lintho tse boima, 'me e' ngoe ke crane ea ho leka-lekanya ha ho na moroalo. Mefuta ena e 'meli ea li-cranes tse leka-lekaneng li boemong bo batlang bo tsitsitse,' me li hloka feela matla a fokolang a ka ntle ho phahamisa kapa ho theola lintho tse boima, tse ka ntlafatsang katleho ea mosebetsi le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.
Litšobotsi tsena tsa crane ea pneumatic balance li e nolofalletsa ho sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng libakeng tse thata, eseng feela ho boloka nako le boiteko, empa hape e bonolo ebile e potlakile, e leng se tlisang boiketlo bo boholo mosebetsing oa lithupelo le lifeme.
The workpiece e etsa boemo bo phaphametseng bo se nang matla a khoheli moeeng, ke hore, tsamaiso ea taolo ea moea e lumellanang e leka-lekana le matla a khoheli a mosebetsi, 'me mosebeletsi o hloka feela ho sebelisa matla a fokolang ho hlokomela workpiece nakong ea lipalangoang, e leng e bonolo ebile e loketse.
Kaha ntho e boima e etsa boemo bo phaphametseng ha e phahamisoa kapa e theoleloa, bakeng sa opareitara, mosebeletsi a ka beha ntho e boima ka nepo sebakeng leha e le sefe sepakapakeng ntle le tlhoko ea ts'ebetso ea konopo ea inching e nang le tsebo, ho sututsa le ho hula ntho e boima ka letho. matsoho.
Ho sebelisa "balanced crane" moamoheli ho ka leka-lekanya litšoaneleho tsa matla a khoheli a thepa, hammoho le manipulator e ts'oaroang le setsi sa ho kenya, re na le sistimi e felletseng ea "assisted manipulator". Ka sena, re ka khona ho tšoara mosebetsi ofe kapa ofe sebakeng se le seng, ho kenya ts'ebetsong ts'ebetso e ts'oanang, ebe re e beha sebakeng se seng ho ea ka litlhoko tse lumellanang le litlhoko tsa ho finyella ts'ebetso ea ho boloka mosebetsi.
Matsoho a rona a liroboto a rekoa ho $25,000, ka litheolelo tse fumanehang bakeng sa liodara tse ngata. Litefiso tsa ho tsamaisa le ho tsamaisa li ka sebetsa.
Ho odara libetsa tsa rona tsa liroboto, etela sebaka sa rona sa marang-rang feela 'me u tlatse foromo ea odara ea inthaneteng. Re amohela tefo ka karete ea mokoloto, PayPal, kapa phetisetso ea mohala. Likhetho tsa thomello li kenyelletsa thomello e tloaelehileng le e potlakileng.