Soft ropo power manipulator sete mochini o sebetsang hantle le o bohlale oa ho sisinyeha le melemo e bonolo ea taolo ea moea, ka matla a ts'ebetso e bobebe, lebelo la ts'ebetso e potlakileng, le litšoaneleho tsa ho emisoa ha maeto a mahala, ts'ebetso ea eona ea ho phahamisa ke ka cylinder kapa pneumatic balance gourd pull soft sling ho fihlela, e amanang le manipulator ea letsoho e thata e nang le moeli oa bophahamo bo lekanang e ka finyella leeto le leholo la ho phahamisa, e le ho atolosa mefuta e mengata ea tšebeliso ea manipulator.E sebelisoa haholo-holo bakeng sa linyeoe tse nang le boima ba 'mele, mokhoa o bonolo oa ho fetola mojaro, ts'ebetso e sa tloaelehang, e kholo. kemiso ea ntlafatso le lebelo la ts'ebetso e potlakileng
Tšebeliso ea lihlahisoa: Thuso ea ho sebetsana le libuka / lihlahisoa tsa kopano.
1. Thapo ea terata e hokela moamoheli le sesebelisoa mme e ka tlosa lintho tsa khale ka holim'a litšitiso.
2. Ts'ebetso ea ho emisa ka botlalo, taolo ea moea, ts'ebetso e bobebe, le lebelo la ts'ebetso e potlakileng.
3. E sebelise ka lisebelisoa tse fapaneng tse sa tloaelehang ho hlokomela ho phahamisa li-workpieces tse fapaneng tsa sebopeho.
4. Mefuta e mengata ea tšebeliso ea manipulator: tlas'a moeli o lekanang oa bophahamo, leeto la ho phahamisa le leholo ho feta manipulator a matla a letsoho le thata.
5. Mehato e mengata ea tšireletso: tšireletso ea khase ea khase, alamo ea misoperation ho thibela ts'ebetso le ts'ebeliso e ka bang teng.
6. Radise e sebetsang e sebetsang hantle le bophahamo bo sebetsang bo sebetsang bo ka behoa ho ea ka maemo a sebele a ho sebetsa setšeng, 'me tšebeliso ea mochine e sebelisoa haholoanyane.