Bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso, ho lokolla basebetsi, ho fokotsa litšenyehelo, le ho khutsufatsa lipotoloho tsa tlhahiso, ho entsoe metjhini e jarollang ka bohona. Ha li hloke ts'ebetso ea matsoho 'me li ka khona ho jarolla ka ho iketsa, ho laolla le ho laolla.

Mochini oa othomathike oa depalletizing le oa ho manolla o entsoe ka roboto e thellang le mochini o jarollang ka ho iketsa. E na le melemo ea ts'ebetso e phahameng, boemo bo phahameng ba automation, le ho boloka basebetsi. Hobane ts'ebetso e etsoa ka setshelo se koetsoeng, e baka tšilafalo e fokolang tikolohong 'me e loketse ka ho khetheha lisebelisoa tse senyang. Ho phutha thepa. Roboto ea depalletizing ke sesebelisoa sa depalletizing haholo-holo se ikarabellang bakeng sa ho sebetsana. E na le bokhoni bo tsitsitseng le bo potlakileng ba ho senya, bo ka ntlafatsang ka potlako katleho ea tlhahiso le tlhahiso, 'me ka nako e ts'oanang e fokotsa liphoso tse bakoang ke ho sebetsana le letsoho. E ka sebetsa letsatsi lohle, e boloka basebetsi ba bangata le litšenyehelo tse ling

Mochini oa ho itokolla ka mokhoa o itekanetseng o loketse lisebelisoa tsa phofo le granular ka holimo ho 10kg, ka tekanyo e phahameng ea ho iketsetsa; e khona ho hlokomela ho kenya, ho pshatla mokotla le ho tlosoa ha mokotla ka le leng, ho boloka ts'ebetso ea matsoho 'me kahoo e boloke litšenyehelo; chassis e tiisitsoeng le lisebelisoa tsa ho tlosa lerōle tse hahelletsoeng ka hare le tsona li ka qoba tšilafalo ea lerōle. Ts'ebetso ea mochini oa depalletizing o ikatisang le oa ho notlolla o tjena ka tlase:

1. Ts'ebetso ea matsoho e sebelisa forklift ho beha pallet ea thepa holim'a mohala oa conveyor oa pallet. Karolo e 'ngoe le e' ngoe e na le sensor ea boemo bo holimo. Ka mor'a ho lemoha hore thepa ea pallet e teng, conveyor e emisa moleng;

2. Sebelisa pono ea 3D ho hlahloba boemo bo bohareng ba thepa e kentsoeng, 'me roboto e tšoara ka nepo thepa e phuthetsoeng.

3. Lisebelisoa tse nang le mekotla li kena mochine oa ho phutholla, 'me ka mor'a ho phutholla, mekotla e behoa sebakeng se khethiloeng.