Pneumatic manipulator ke mofuta oa lisebelisoa tse sebetsanang le matla tse tsamaisoang ka boikemelo ke k'hamphani ea rona e sebelisoang moleng oa tlhahiso. Thepa e bonolo ho sebetsa, e bolokehile ebile e ka tšeptjoa ho sebelisoa, ebile e bonolo ho e hlokomela. Lisebelisoa tse ntle ka ho fetisisa tsa ho sebetsana le mela ea sejoale-joale ea tlhahiso, matlo a polokelo, jj.

Thepa ea manipulator e thusoang ke matla e entsoe haholo ka likarolo tse tharo: mochini o tsamaisang crane o leka-lekaneng, sesebelisoa sa ho ts'oara le sebopeho sa ho kenya.

'Mele o ka sehloohong oa manipulator ke sesebelisoa se ka sehloohong se hlokomelang boemo bo phaphametseng bo se nang matla a khoheli moeeng.

Sesebelisoa sa manipulator ke sesebelisoa se hlokomelang ho tšoara sekhechana sa mosebetsi mme se phethela litlhoko tse tsamaellanang tsa mosebelisi tsa ho sebetsana le ho kopanya.

Sebopeho sa ho kenya ke mokhoa oa ho tšehetsa lisebelisoa tsohle ho latela litlhoko tsa sebaka sa tšebeletso sa mosebedisi le maemo a sebaka

Ha ho bapisoa le manipulator ea setso e thusang matla a motlakase, mochini ona o na le melemo ea sebopeho se bobebe, disassembly e bonolo le kopano, 'me o na le litšobotsi tsa mefuta e mengata ea ts'ebeliso,' me o khona ho sebetsana le meroalo ho tloha ho 10Kg ho isa ho 300Kg ho fihlela litlhoko tsa mefuta e fapaneng. tshebediso.

Sehlahisoa sena se na le likarolo tse latelang tsa bohlokoa: 

1. Botsitso bo phahameng le ts'ebetso e bonolo. Ka taolo e felletseng ea moea, ke sesebelisoa se le seng feela sa taolo se ka sebetsoang ho phethela ts'ebetso ea ho sebetsana le workpiece. 

2. Ho sebetsa ka mokhoa o phahameng le potoloho e khutšoanyane ea ho tšoara. Ka mor'a hore lipalangoang li qale, mosebeletsi a ka laola ho sisinyeha ha mosebetsi sebakeng seo ka matla a fokolang, 'me a ka emisa sebakeng leha e le sefe. Mokhoa oa lipalangoang o bonolo, o potlakile ebile o momahane.

3. Sesebelisoa sa tšireletso se khaotsoeng ka khase se thehiloe, se nang le ts'ebetso e phahameng ea ts'ireletso. Ha khatello ea mohloli oa khase e nyamela ka tšohanyetso, workpiece e tla lula e le boemong ba pele 'me e se ke ea oa hang-hang ho netefatsa ho phethoa ha ts'ebetso ea hona joale.

4. Likarolo tse ka sehloohong ke lihlahisoa tsohle tse tsebahalang, 'me boleng bo tiisitsoe. 

5. Pontšo ea khatello ea ho sebetsa, e bontšang boemo ba khatello ea ho sebetsa, ho fokotsa kotsi ea ts'ebetso ea lisebelisoa. 

6. Likarolo tse ka sehloohong le tsa bobeli li na le sesebelisoa sa tšireletso ea brake ea brake ea rotary ho qoba ho potoloha ha thepa e bakoang ke matla a ka ntle, ho hlokomela ho koaloa ha motsoako oa rotary le ho netefatsa ts'ebetso e sireletsehileng. 

7. Sehlopha sohle sa ho leka-lekanya se hlokomela ts'ebetso ea "zero-gravity", 'me ho bonolo ho sebetsa thepa. 

8. Mochine oohle o itšetlehile ka molao-motheo oa ergonomics, o lumellang mosebeletsi hore a sebetse habonolo le ka bolokolohi, a boloke nako le boiteko. 

9. Ho na le sesebelisoa se sireletsang ho gripper ea manipulator ho qoba ho hopa mojaro. 

10. Thepa e na le valve e laolang khatello le tanka ea ho boloka moea ho fana ka moea o tsitsitseng o hatelitsoeng.