1. Cable e bonolo e thusa manipulator ho ntlafatsa leeto le leholo, le ka bang ho fihlela ho limithara tse 2, e leng molemo ho feta ho sebetsana le ho fetisetsa lihlahisoa tsa boemo bo phahameng;
2. Soft cable power manipulator ts'ebetso e bonolo haholoanyane, e itšetlehile ka ts'ebetso ea thapo ea tšepe, matla a ts'ebetso ea ho leka-lekana a ka tlaase ho 3KG, motsoako o potolohang o fetoha habonolo;
3. Pneumatic soft cord power manipulator e na le radius e kholoanyane ea ho sebetsa, sebaka se tloaelehileng sa ho sebetsa sa limithara tse 3, le sebaka se pharaletseng sa ho sebetsa;
4. Thapo e bonolo ea moea e thusa motho ea sebetsang ho etsa hore taolo ea moea e be bonolo haholoanyane. Likonopo tsohle tsa ts'ebetso li tsepamisitsoe ka har'a lebokose la taolo, 'me li ka sebetsoa ka letsoho le le leng
5. Thapo e bonolo e thusa manipulator ka mochine o khethehileng oa ho phahamisa, ho sebelisa cylinder kapa pneumatic balance gourd ka hare ho letsoho le leholo, ho khanna thapo e tiisang ho ntlafatsa.