Lihlahisoa
palletizer ea letsoho ea ho monya
Tlhaloso e Khutšoanyane:
suction stacking robot arm palletizer e sebelisetsoa ho beha thepa ka mekotleng e lohiloeng kapa lintho tse phuthetsoeng le tse sa phutholohang holim'a liphalete (lehong) ka tlhophiso e itseng bakeng sa stacking ea othomathiki, e ka pakoang ka mekhahlelo e mengata ebe e qala ho tsoela pele habonolo mohatong o latelang. sephutheloana kapa sepalangoang sa forklift bakeng sa polokelo ea polokelo. Roboto ea palletizing e ka hlokomela taolo e bohlale ea ts'ebetso, e ka fokotsang haholo basebetsi le matla a basebetsi.
mabapi le rona
Re baetsi ba lisebelisoa tse ikhethileng tse ikhethileng. Lihlahisoa tsa rona li kenyelletsa depalletizer, mochini oa ho khetha le ho beha sebaka, palletizer, kopo ea ho kopanya liroboto, ho kenya le ho laolla li-manipulator, ho etsa mabokose, ho tiisa mabokose, mochini oa ho phuthela, mochini o phuthelang le litharollo tse ling tsa othomathike bakeng sa mohala oa tlhahiso ea liphutheloana tsa morao-rao.
Sebaka sa feme ea rona se ka ba lisekoere-mithara tse 3,500. Sehlopha sa mantlha sa tekheniki se na le kakaretso ea lilemo tse 5-10 tsa boiphihlelo bo ikemetseng ba mochini, ho kenyeletsoa le lienjineri tse 2 tsa meralo ea mochini. 1 moenjiniere oa mananeo, basebetsi ba 8 ba likopano, batho ba 4 ba lokisang liphoso ka mor'a ho rekisa, le basebetsi ba bang ba 10
Molao-motheo oa rona ke "moreki pele, boleng pele, botumo pele", re lula re thusa bareki ba rona "ho eketsa bokhoni ba tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng" re ikitlaelletsa ho ba mofani oa thepa ea ka sehloohong indastering ea mechine ea mechine.
LITŠOANTŠISO TSA MOKHOA OA HO SEBELISA ROBOT PALLETIZER
| Letsoho la roboto | Roboto ea mofuta oa Japane | Fanuc | Yaskawa |
| Roboto ea mofuta oa Jeremane | KUKA | ||
| Roboto ea mofuta oa Switzerland | ABB (kapa mofuta o mong oo u o ratang) | ||
| Mekhahlelo ea mantlha ea ts'ebetso | Bokhoni ba lebelo | 8s ka potoloho | Fetola ho latela lihlahisoa le tlhophiso ka lera |
| Boima ba 'mele | Hoo e ka bang 8000kg | ||
| Sehlahisoa se sebetsang | Mabokose, mekotla, mekotla, mekotla | Lijana, libotlolo, makotikoti, linkho jj | |
| Litlhoko tsa matla le moea | Moea o petelitsoeng | 7bar | |
| Matla a motlakase | 17-25 Kw | ||
| Palo ea li-volts | 380v | 3 mekhahlelo | |
Likarolo tse ka Sehloohong
①Mohaho o bonolo le likarolo tse fokolang. Ka hona, tekanyo ea ho hlōleha ha likarolo e tlaase, ts'ebetso e tsitsitseng, tlhokomelo e bonolo le ho lokisoa, 'me e hloka likarolo tse fokolang tsa thepa.
②Sebaka se fokolang sa fatše. E loketse tlhophiso ea mohala oa tlhahiso polanteng ea bareki, 'me e ka siea sebaka se seholo sa polokelo. Robot ea Gantry truss e ka thehoa sebakeng se moqotetsane, ke hore, e ka sebelisoa ka katleho.
③Tsebeliso e matla. Ha boholo, molumo le sebōpeho sa lihlahisoa tsa moreki le sebōpeho sa pallet e fetoha, e hloka feela ho fetoloa hanyenyane skrineng ea ho ama, e ke keng ea ama tlhahiso e tloaelehileng ea moreki.
④Tebeliso e tlase ea matla. Hangata matla a palletizer ea mochini a ka bang 26KW, athe matla a roboto ea truss a ka bang 5KW. Sena se fokotsa haholo litšenyehelo tsa ho tsamaisa moreki.
⑤Litaolo tsohle li ka sebetsoa skrineng sa khabinete ea taolo, e leng bonolo haholo ho e sebetsa.
⑥Ho hlokahala feela ho beha ntlha ea ho ts'oara le ho beha sebaka, 'me mokhoa oa ho ruta o utloisiseha habonolo.
1. Sebopeho se ikhethileng sa robotic 4-link actuation, ho felisa tlhokahalo ea lipalo tse rarahaneng le taolo ea liroboto tse hlalositsoeng tsa indasteri.
2. Likarolo tse ikhethang tsa ho boloka matla. Tšebeliso ea matla ea 4kW, 1/3 ea li-palletizer tse tloaelehileng tsa mochini.
3. Pontšo le thuto e bonolo, ts'ebetso e bonolo, tlhokomelo e bonolo le tlhokahalo e tlase ea likarolo tse ling tse fumanehang.
4. Bokhoni bo botle ba ho kopanya tsamaiso, gripper e kopantsoeng le moralo le tlhahiso ea lisebelisoa tse ling tsa peripheral.
5. Karo-karolelano ea tlhōlisano ea theko / tshebetso.
6. Ho sebetsa ka makhetlo a mabeli ho pholosa batho ba 8 mosebetsing.
E ka palamisa mekotla, libarele kapa mabokose ka lihlopha tsa 4 holim'a liphalete, e tletse 16 ka mokatong o le mong, kapa likarolo tse 2-6 ho latela litlhoko tsa moreki, 'me ke motho a le mong feela ea ka phethelang mosebetsi ona oa palletizing habonolo. Ho phahamisa le ho fetolela ho amohela linear bearing sliding, e tsamaisoang ke servo motor. Ho amohela PLC le "touch screen joint control mode", liparamente tsa ts'ebetso le ts'ebetso ea ts'ebetso li ka fetoloa ka boeona skrineng sa ho ama; ka ts'ebetso ea alamo ea phoso, ponts'o, ho emisa liphoso, jj.
Foromo ea ho paka e sebetsang
Mechini e pakang e lula e tletse ka har'a sephutheloana se tloaelehileng sa plywood se fanoang ka sephutheloana hantle. Re ka etsa liphutheloana ho ea ka tlhoko ea moreki, joalo ka sephutheloana sa leoatle kapa liphutheloana tsa moea
Foromo ea stacking
Robot palletizer ke sesebelisoa sa indasteri se kopantsoeng le roboto e bohlale, liphutheloana kapa mabokose a beoa litereneng kapa ka mabokoseng ka bonngoe ho latela mekhoa e behiloeng esale pele. E le sesebelisoa sa ho latela mokhoa oa ho paka, matla a tlhahiso le matla a ho fetisetsa thepa a ntlafatsoa. E sebelisoa haholo lik'hemik'hale, thepa ea mohaho, lijo, lijo, seno, biri, automation, logistics le liindasteri tse ling. Ka li-clamp tse fapaneng, e ka sebelisoa bakeng sa ho paka le ho palletizing bakeng sa libopeho tse fapaneng tsa lihlahisoa tse felileng liindastering tse fapaneng.
