Letsoho la roboto | Roboto ea mofuta oa Japane | Fanuc | Yaskawa |
Roboto ea mofuta oa Jeremane | KUKA | ||
Roboto ea mofuta oa Switzerland | ABB (kapa mofuta o mong oo u o ratang) | ||
Mekhahlelo ea mantlha ea ts'ebetso | Bokhoni ba lebelo | 8s ka potoloho | Fetola ho latela lihlahisoa le tlhophiso ka lera |
Boima ba 'mele | Hoo e ka bang 8000kg | ||
Sehlahisoa se sebetsang | Mabokose, mekotla, mekotla, mekotla | Lijana, libotlolo, makotikoti, linkho jj | |
Litlhoko tsa matla le moea | Moea o petelitsoeng | 7bar | |
Matla a motlakase | 17-25 Kw | ||
Palo ea li-volts | 380v | 3 mekhahlelo |
①Mohaho o bonolo le likarolo tse fokolang.Ka hona, tekanyo ea ho hlōleha ha likarolo e tlaase, ts'ebetso e tsitsitseng, tlhokomelo e bonolo le ho lokisoa, 'me e hloka likarolo tse fokolang tsa thepa.
②Sebaka se fokolang sa fatše.E loketse tlhophiso ea mohala oa tlhahiso polanteng ea bareki, 'me e ka siea sebaka se seholo sa polokelo.Robot ea Gantry truss e ka thehoa sebakeng se moqotetsane, ke hore, e ka sebelisoa ka katleho.
③Tsebeliso e matla.Ha boholo, molumo le sebōpeho sa lihlahisoa tsa bareki le sebōpeho sa pallet e fetoha, e hloka feela ho fetoloa hanyenyane skrineng ea ho ama, e ke keng ea ama tlhahiso e tloaelehileng ea moreki.
④Tebeliso e tlase ea matla.Hangata matla a palletizer ea mochini a ka bang 26KW, athe matla a roboto ea truss a ka bang 5KW.Sena se fokotsa haholo litšenyehelo tsa ho tsamaisa moreki.
⑤Litaolo tsohle li ka sebetsoa skrineng sa khabinete ea taolo, e leng bonolo haholo ho e sebetsa.
⑥Ho hlokahala feela ho beha ntlha ea ho ts'oara le ho beha sebaka, 'me mokhoa oa ho ruta o utloisiseha habonolo.
1. Sebopeho se ikhethileng sa robotic 4-link actuation, ho felisa tlhokahalo ea lipalo tse rarahaneng le taolo ea liroboto tse hlalositsoeng tsa indasteri.
2. Likarolo tse ikhethang tsa ho boloka matla.Tšebeliso ea matla ea 4kW, 1/3 ea li-palletizer tse tloaelehileng tsa mochini.
3. Pontšo le thuto e bonolo, ts'ebetso e bonolo, tlhokomelo e bonolo le tlhokahalo e tlase ea likarolo tse ling tse fumanehang.
4. Bokhoni bo botle ba ho kopanya tsamaiso, gripper e kopantsoeng le moralo le tlhahiso ea lisebelisoa tse ling tsa peripheral.
5. Karo-karolelano ea tlhōlisano ea theko / tshebetso.
6. Ho sebetsa ka makhetlo a mabeli ho pholosa batho ba 8 mosebetsing.
E ka palamisa mekotla, libarele kapa mabokose ka lihlopha tsa 4 holim'a liphalete, e tletse 16 ka mokatong o le mong, kapa likarolo tse 2-6 ho latela litlhoko tsa moreki, 'me ke motho a le mong feela ea ka phethelang mosebetsi ona oa palletizing habonolo.Ho phahamisa le ho fetolela ho amohela linear bearing sliding, e tsamaisoang ke servo motor.Ho amohela PLC le "touch screen joint control mode", liparamente tsa ts'ebetso le ts'ebetso ea ts'ebetso li ka fetoloa ka boeona skrineng sa ho ama;ka ts'ebetso ea alamo ea phoso, ponts'o, ho emisa liphoso, jj.
Roboto palletizer ke sesebelisoa sa indasteri se kopantsoeng le roboto e bohlale, liphutheloana kapa mabokose a beoa holim'a literei kapa ka mabokoseng ka bonngoe ho latela mekhoa e behiloeng esale pele.E le sesebelisoa se latelang sa mohala oa ho paka, matla a tlhahiso le matla a ho fetisetsa thepa a ntlafatsoa.E sebelisoa haholo lik'hemik'hale, thepa ea mohaho, lijo, lijo, seno, biri, automation, logistics le liindasteri tse ling.Ka li-clamp tse fapaneng, e ka sebelisoa bakeng sa ho paka le ho palletizing bakeng sa libopeho tse fapaneng tsa lihlahisoa tse felileng liindastering tse fapaneng.