Liroboto tsa Gantry arm palletizer li na le mela, liroboto tsa cartesian (XYZ) tse hokahaneng bakeng sa lits'ebetso tsa ho khetha le ho li beha. Lilepe li thella ka tatellano mabapi le tse ling, ho fapana le ho bilika joalokaha eka ke ka letsoho la robotiki. Libaka tse kholo tsa mosebetsi li ka koaheloa ka ho nepahala ha maemo a holimo. Mohaho oa portal o tiisa ho tiea ha o ntse o sebelisa sebaka se tlase sa fatše ho feta letsoho la robotiki. Li-grippers tse nkeloang sebaka li etsa hore mofuta ona oa roboto o khone ho sebetsana le mefuta e mengata e fapaneng.
mabapi le rona
Re baetsi ba lisebelisoa tse ikhethileng tse ikhethileng. Lihlahisoa tsa rona li kenyelletsa depalletizer, mochini oa ho khetha le ho beha sebaka, palletizer, kopo ea ho kopanya liroboto, ho kenya le ho laolla li-manipulator, ho etsa mabokose, ho tiisa mabokose, mochini oa ho phuthela, mochini o phuthelang le litharollo tse ling tsa othomathike bakeng sa mohala oa tlhahiso ea liphutheloana tsa morao-rao.
Sebaka sa feme ea rona se ka ba lisekoere-mithara tse 3,500. Sehlopha sa mantlha sa tekheniki se na le kakaretso ea lilemo tse 5-10 tsa boiphihlelo bo ikemetseng ba mochini, ho kenyeletsoa le lienjineri tse 2 tsa meralo ea mochini. 1 moenjiniere oa mananeo, basebetsi ba 8 ba likopano, batho ba 4 ba lokisang liphoso ka mor'a ho rekisa, le basebetsi ba bang ba 10
Molao-motheo oa rona ke "moreki pele, boleng pele, botumo pele", re lula re thusa bareki ba rona "ho eketsa bokhoni ba tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng" re ikitlaelletsa ho ba mofani oa thepa ea ka sehloohong indastering ea mechine ea mechine.