Sehlahisoa se ka har'a lijo: Ntho e ka stackable joalo ka lebokose la lebokose.
Sistimi ea motsamao oa XY: E tsamaisa ntho sebakeng sa pallet.
Sistimi ea motsamao oa Z: E tsamaisa ntho holimo le tlase.
Rotation pick-up: Ho tshwara le ho potoloha ntho.
Pallet out-feed: Ho tsoa ka pallet e tletseng ka botlalo.