lebokose la lebokose la gantry auto palletizer

1. Sebopeho sa mochine oa stacker

Mochini oa palletizing o entsoe ka foreimi ea ho kenya, sistimi ea ho beha maemo, sistimi ea servo drive, sistimi ea taolo, taolo ea motlakase le sistimi ea kabo, sesebelisoa sa ts'ireletso ea ts'ireletso, joalo-joalo, e nang le sistimi ea ho beha lijo ka boikhethelo.

2. Stacking mochini mounting raka

Hobane lebelo la ho sisinyeha ha stacker le potlakile haholo, boemo ba ho qala bo na le tšusumetso e kholo holim'a foreimi e ntseng e phahama. The foreimi ea ho kenya e tlameha ho ba e ntle haholo e thata ho tiisa ts'ebetso e tsitsitseng ea stacking, kahoo re entse moralo oa foreimi ea tšepe e entsoeng ka tšepe e le foreimi ya tshehetso.

3. Mokhoa oa ho beha mochini oa stacker palletizer

Sistimi ea boemo ba stacker ke mantlha ea lisebelisoa tsohle, ke sehlahisoa sa Khamphani ea Yaskawa (Japan), lebelo la ho sisinyeha ka potlako, 'me ho nepahala ha ho pheta-pheta ho phahame, X, Y, Z lihokahanyo tse tharo li khethiloe bakeng sa phetisetso ea lebanta la leino la synchronous, khokahano e le 'ngoe. ho pheta-pheta ho nepahala ha boemo ke 0.1mm, lebelo la ho sisinyeha ha mola o potlakileng: 1000 mm / s. The X axis ke mokhoa o le mong oa ho beha sebaka o nang le bolelele bo le bong ba 3000mm le bolelele ba 1935mm.Transmitter ea synchronous e etsa bonnete ba hore tsamaiso ea synchronous ea mekhoa e 'meli ea ho beha maemo 'me e khannoa ke motlakase oa servo oa 1500W. Bakeng sa ho bapisa torque ea ho khanna le inertia, ho na le mochine o fokotsang lipolanete tse phahameng ka ho fetisisa.

Y-axis e sebelisa tsamaiso ea maemo a mabeli.Lebaka leo ka lona sebaka sa boemo bo nang le karolo e kholo ea sefapano ke haholo-holo hobane Y-axis ke tšehetso ea mahlakore a mabeli le mohaho o bohareng oa ho emisa.Haeba karolo e khethiloeng ea sefapano e sa lekana, botsitso ba motsamao oa roboto bo ke ke ba tiisetsoa, ​​​​'me roboto e tla thothomela ha e tsamaea ka lebelo le phahameng. mojaro hantle.Mokhoa ona oa ho kenya o na le botsitso bo botle haholo.Lits'ebetso tse peli tsa ho beha maemo li tsamaisoa ke 1500W servo motor, e nang le mochine o fokotsang lipolanete tse nepahetseng haholo bakeng sa ho tsamaisana le torque ea koloi le inertia.

Sistimi ea boemo ba Z-axis e tiile ebile e tsitsitse.Sehlahisoa ka kakaretso se na le slider e tsitsitseng le motsamao o akaretsang oa holimo le tlase.Motlakase oa servo o hloka ho ntlafatsa ntho kapele, e hlokang ho hlola matla a khoheli le ho potlakisa matla, mme e hloka matla a maholo. .Ka ts'ebetsong, re khethile motlakase oa servo oa 2000W, o nang le mochine o fokotsang lisebelisoa tsa lipolanete tse phahameng ka ho fetisisa. The Axis ke motsoako oa ho potoloha.

4. Servo drive tsamaiso

Mochini oa manipulator oa stacking o sebelisang servo motor e nang le ts'ebetso ea dijithale. Shaft e 'ngoe le e' ngoe ea motor e na le servo motor le reducer, servo motor le tse nne reducer, ho kenyeletsoa vertical motor le lock servo motor.

 5. Ho tšoara stacker

The stacking e nang le moralo o khethehileng oa pneumatic grip, khatello e feto-fetohang, e nang le valve ea khatello ea khatello, e le hore ketso ea ho tšoara e nang le mochine oa induction, e ka lemoha ntho ka bo eona, 'me e tsebisa setsi sa taolo bakeng sa ho tšoara ntho.

 6, tsamaiso ea taolo

Sistimi ea taolo e na le PLC e kholo le skrineng se ts'oaroang. Sistimi e na le bokhoni bo matla ba ho etsa mananeo. Ka mefuta e fapaneng ea palletizing, sistimi e ka hlophisa mananeo a fapaneng a maiketsetso, 'me ho nkela lenaneo le tsamaisanang le lona ho ka sebetsoa skrineng sa ho ama.

 7, sesebelisoa sa polokeho

Mochine o na le ts'ebetso ea phoso le ts'ebetso ea alamo, 'me phoso e' ngoe le e 'ngoe e ka bonahatsa ka nepo sebaka se itseng, habonolo le ka potlako ho felisa liphoso, haholo-holo ho kenyelletsa: ts'ebetso ea ts'ireletso ea ho thulana ha robot;ho kenngoa ha workpiece sebakeng sa ho lemoha;tšireletso ea tšireletso ea skrine e khanyang.