Lihlahisoa
ho sebetsana le thepa ea letsoho la roboto
Tlhaloso e Khutšoanyane:
ho laolla le ho laolla liroboto li ka fihlela litlhoko tsa "ho latela mokhoa o potlakileng oa ts'ebetso", "ho boloka litšenyehelo tsa basebetsi", "ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso" joalo-joalo, e fetohileng khetho e nepahetseng bakeng sa lifeme tse ngata. e na le ts'ebetso e phahameng le botsitso bo phahameng, 'me mohaho o bonolo ebile o bonolo ho o boloka, o ka finyellang tlhahiso ea mefuta e sa tšoaneng ea lihlahisoa. Bakeng sa basebelisi, sebopeho sa sehlahisoa se ka fetoloa kapele mme sa sebelisoa ho holisa bokhoni ba tlhahiso, mme se ka fokotsa haholo matla a basebetsi ba indasteri.
mabapi le rona
Re baetsi ba lisebelisoa tse ikhethileng tse ikhethileng. Lihlahisoa tsa rona li kenyelletsa depalletizer, mochini oa ho khetha le ho beha sebaka, palletizer, kopo ea ho kopanya liroboto, ho kenya le ho laolla li-manipulator, ho etsa mabokose, ho tiisa mabokose, mochini oa ho phuthela, mochini o phuthelang le litharollo tse ling tsa othomathike bakeng sa mohala oa tlhahiso ea liphutheloana tsa morao-rao.
Sebaka sa feme ea rona se ka ba lisekoere-mithara tse 3,500. Sehlopha sa mantlha sa tekheniki se na le kakaretso ea lilemo tse 5-10 tsa boiphihlelo bo ikemetseng ba mochini, ho kenyeletsoa le lienjineri tse 2 tsa meralo ea mochini. 1 moenjiniere oa mananeo, basebetsi ba 8 ba likopano, batho ba 4 ba lokisang liphoso ka mor'a ho rekisa, le basebetsi ba bang ba 10
Molao-motheo oa rona ke "moreki pele, boleng pele, botumo pele", re lula re thusa bareki ba rona "ho eketsa bokhoni ba tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng" re ikitlaelletsa ho ba mofani oa thepa ea ka sehloohong indastering ea mechine ea mechine.
Litšobotsi tsa mochine o sebetsanang le thepa
1. Boemo bo nepahetseng haholo, sekotwana se sebetsanang ka potlako, khutsufatsa ts'ebetso ea ts'ebetso, 'me u ntlafatse ts'ebetso.
2. Ts'ebetso ea roboto e tsitsitse ebile e ka tšeptjoa, ka katleho e fokotsa lihlahisoa tse sa tšoaneleheng le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.
3. Ts'ebetso e tsoelang pele ntle le mokhathala, fokotsa sekhahla sa ho se sebetse, le ho atolosa matla a tlhahiso ea feme.
4. Boemo bo phahameng ba boiketsetso, ntlafatsa ho nepahala ha tlhahiso, le ho potlakisa katleho ea tlhahiso ea bongata.
5. E feto-fetoha haholo, e potlakile ebile e bonolo ho ikamahanya le mesebetsi e mecha le lihlahisoa tse ncha, le ho khutsufatsa nako ea ho fana.
Ho kenya mochini oa liroboto / ho laolla kapa mochini o kenyang / oa ho theola o iketsetsa mosebetsi o boima, o iphetang oa ho fana le ho beha kapa ho kenya likarolo mochining sebakeng se bolokehileng. Sesebelisoa sa phepelo sa mochini oa Ellis Systems e ka ba motsamao o sa fetoheng, o phetoang, kapa letsoho la robotiki le sebelisanang le ka beoa holim'a Automated Guided Cart AGC 'me la laela kapa la laolla likarolo kapa lihlahisoa ka mokhoa o sireletsehileng ho tloha seleng ea mosebetsi ho ea ho seleng ea mosebetsi, seleng ea mosebetsi ho isa tlhahiso kapa motsoako ofe kapa ofe.
Ho hlophisa mochini oa liroboto bakeng sa ho laolla kapa ho laolla ho bonolo ho fetoha haeba litlhoko tsa bareki li eketseha/ho fokotseha kapa sehlahisoa se fetoha. Mochini oa rona oa ho kenya le ho laolla liroboto o ka hlophisoa kapa oa hlophisoa bocha ka mor'a lihora tse ngata ke basebetsi bao e seng basebetsi. Ho seta ha ho qetela ho potlakile ebile ho bonolo ka letoto la li-skrini tse etsisang mefuta e mengata ea motsamao.
