moea oa pneumatic mobile manipulator

(a) Ka pontšo ea mojaro, e bontšang boemo ba mojaro, e tsebisang opareitara hore na thepa e ka phahamisoa kapa ea theoloa.Hang ha ponts'o e se e le khubelu, sistimi e ea laoloa.
(b) Tekanyetso ea khatello ea mojaro e bontšang boemo ba ho sebetsa ba moea o hatelitsoeng.
(c) Ka sesebelisoa sa ts'ireletso se fosahetseng sa ts'ireletso ho thibela tšenyo ho motho kapa lisebelisoa;pele mosebeletsi a tiisa boemo ba ho kenya, pele mosebetsi o sa kenyelelitsoe, haeba mosebeletsi a lokolla konopo (e lekanyelitsoeng ho sesebelisoa sa matla), workpiece e ke ke ea theola.
(d) Sistimi e na le sesebelisoa sa ts'ireletso ea tahlehelo ea khase.Ha mohloli o moholo oa phepelo ea khase o robeha ka phoso, molamu oa letsoho oa enjene o ke ke oa sisinyeha, 'me moferefere o emisa ts'ebetso ho qoba kotsi e sa lebelloang.
(e) Ka mokhoa oa ho laola polokeho.Nakong ea ts'ebetso, tsamaiso e ke ke ea fetola mojaro ka tšohanyetso kapa khatello ea ho theola ka lebaka la ketso e fosahetseng, kahoo manipulator a ke ke a phahama ka potlako kapa a oa 'me a baka tšenyo ho motho, thepa kapa lihlahisoa.