(a) Ka pontšo ea mojaro, e bontšang boemo ba mojaro, e tsebisang opareitara hore na thepa e ka phahamisoa kapa ea theoloa.Hang ha ponts'o e se e le khubelu, sistimi e ea laoloa.
(b) Tekanyetso ea khatello ea moroalo e bontšang boemo ba ho sebetsa ba moea o hatelitsoeng.
(c) Ka sesebelisoa sa ts'ireletso se fosahetseng sa ts'ireletso ho thibela tšenyo ho motho kapa lisebelisoa; pele mosebeletsi a tiisa boemo ba ho kenya, pele sesebelisoa sa mosebetsi se sa kengoa, haeba mosebeletsi a lokolla konopo (e lekanyelitsoeng ho sesebelisoa sa matla), workpiece e ke ke ea theola.
(d) Sistimi e na le sesebelisoa sa ts'ireletso ea tahlehelo ea khase. Ha mohloli o moholo oa phepelo ea khase o robeha ka phoso, molamu oa letsoho oa enjene o ke ke oa sisinyeha, 'me moferefere o emisa ts'ebetso ho qoba kotsi e sa lebelloang.
(e) Ka mokhoa oa ho laola polokeho. Nakong ea ts'ebetso, tsamaiso e ke ke ea fetola mojaro ka tšohanyetso kapa khatello ea ho theola ka lebaka la ketso e fosahetseng, kahoo manipulator a ke ke a phahama ka potlako kapa a oa 'me a baka tšenyo ho motho, thepa kapa lihlahisoa.
Tharollo e bolokang chelete e ngata ea palletizing
Litaolo tsa likharetene tse bobebe tse sireletsehileng tse sebakeng se felletseng sa ho tsoa
Boholo bo feto-fetohang ba moralo bo nolofalletsang lisebelisoa ho lumellana le litlhoko tse ngata tsa ts'ebetso le meralo
Sistimi e ka ts'ehetsa lipaterone tse 15 tse fapaneng tsa stacking
Likarolo tse tloaelehileng bakeng sa tlhokomelo e bonolo