truss loading le therollo manipulator
Letsoho la roboto la ho jarisa le ho laolla le sebelisoa haholo bakeng sa ts'ebetso ea ho etsa lisebelisoa tsa mochini ka botlalo, le theknoloji e kopaneng ea ts'ebetso, e loketseng ho sebetsana le thepa, lisebelisoa tse tsamaisang, ts'ebetso ea ho fetola likarolo joalo-joalo.
Mochini o sebetsang o sebelisa modularity e ka kenyelletsang mefuta eohle ea li-unit tse ngata tsa tlhahiso ea line. E kenyelletsa: kholomo, X beam, beam e otlolohileng, sistimi ea taolo, sistimi ea ho jarolla le ho laolla, sistimi ea gripper joalo-joalo. mofuta o itseng, e ka ba tlhahiso ea boiketsetso bakeng sa lathe, setsi sa mochini, mochini oa ho etsa li-gear, polishing le lisebelisoa tse ling.
Ho kenya le ho lokisa liroboto le ho theola liroboto ho ka etsoa ka thoko ho sesebelisoa sa mochini o sebetsang, karolo ea sesebelisoa sa mochini ke mochini o tloaelehileng. Karolo ea Robot e ikemetse ka botlalo, moreki le eena a ka fetoha ka bohona mme a ntlafatsa lisebelisoa tsa mochini tse teng. femeng
Ka molemo oa ts'ebetso e bonolo, ts'ebetso e phahameng, lisebelisoa tsa boleng bo holimo joalo-joalo, letsoho la roboto ea ho jarolla le ho laolla e sebelisoa haholo indastering, e ka boloka le ho boloka litšenyehelo ka nako e le 'ngoe. bokhoni ba tlhahiso ea likhoebo, ho ntlafatsa matla a tlholisano, E ntse e tsebahala le ho feta indastering ea moetsi, e tlameha ho ba mokhoa oa tlhahiso.
CNC mochini sesebelisoa truss mofuta othomathiki oa lintho tse sebetsanang le manipulator hape o rehiloe lebitso la gantry lathe jarolla ka ho iketsa le ho theola manipulator. Finyella taolo ea othomathiki, e hlophisehang hape, mesebetsi e mengata, bolokolohi bo bongata, maemo a ho sisinyeha hoa likamano tsa sepakapaka tse nepahetseng, manipulator a mangata. jara ntho, sebetsa lisebelisoa ho qeta mefuta eohle ea ts'ebetso.Ho hlaha ha roboto ea truss ho nkela sebaka sa ho roala le ho laolla, ho etsa hore ts'ebetso eohle ea tlhahiso e bolokehe haholoanyane, ho qoba ho kopana ka ho toba pakeng tsa 'mele oa motho le lisebelisoa tsa mochine, ho fokotsa matla a mosebetsi. ea basebetsi, le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.
Likaroloana:
1, fokotsa ts'ebetso ea matsoho, eketsa ts'ebetso ea tlhahiso, qoba kotsi e ka bang teng ea polokeho
2, ho sebelisa letoto la Misumi letoto la ho hanyetsa oli, ho monya ho hoholo, bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso, qoba mengoaha ea thepa haholo.
3, hokela terata ea data le segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa mochini, se amohetse lets'oao la taolo ho fihlela ts'ebetso ea othomathike ea inthaneteng, e ka laola le skrineng sa ho ama ho fetola mokhoa oa ho fepa o ikatisang le mokhoa oa ho fepa ka letsoho, o loketseng linaha tse fapaneng tsa ts'ebetso.
4, Intelligent othomathike ea ho qala le ho emisa sistimi, ho boloka matla le ts'ireletso ea tikoloho.
5,Motsamao oa manipulator o khannoa ke enjene ea servo e lebelo le leholo le torque e kholo, e kopantsoeng le seporo sa pele se otlolohileng se tsoang kantle ho naha, se lebelo le lebelo le boemo bo holimo bo nepahetseng.
6, Litlhophiso tsohle, ho beha leihlo le ho lokisa liphoso ho ka sebetsoa skrineng, kapele ebile ha bonolo.
Melemo ea ho kenya le ho laolla ka boiketsetso ea Grantry:
1, bolokolohi bo bongata, likhato tsa motsamao tsa tokoloho li theha likamano tsa sebaka se nepahetseng,
2, e laoloa ka boiketsetso, e ka hlophisoa bocha, 'me metsamao eohle e tsamaisoa ho latela lenaneo ka leng
3, Ka kakaretso e entsoe ka sistimi ea taolo, sistimi ea ho khanna, sistimi ea mochini, lisebelisoa tsa ts'ebetso, jj
4, e feto-fetoha, e tenyetseha, ho latela mesebetsi e fapaneng ea lisebelisoa tse sebetsang
5, ho tšepahala ho phahameng, lebelo le phahameng, ho nepahala ho phahameng.
6. E ka sebelisoa tikolohong e thata le mosebetsi oa nako e telele ho nolofatsa ts'ebetso le tlhokomelo.
7. Sebaka se seng le se seng sa motsamao oa liroboto se ka sebelisoa e le seporo se tataisang seporo, se nang le melemo ea ts'ebetso e potlakileng, ho kenya ts'ebetso e bonolo le ho lokisa liphoso, e loketseng lits'ebetso tsa maeto a malelele, mme e ka sebelisoa bakeng sa tikoloho e mpe.
makhabane
1, ts'ebetso e phahameng ea tlhahiso: ho eketsa katleho ea tlhahiso, o tlameha ho laola tlhahiso ea lihlahisoa. Ntle le hore mokhoa oa tlhahiso ea tlhahiso o ne o ke ke oa eketseha, ho fepa ka koloi le ho laolla ho nka sebaka sa ts'ebetso ea matsoho, e ka laola tlhahiso ea tlhahiso le ho qoba lintlha tsa batho ho ama tlhahiso. , e ntlafalitse haholo ts'ebetso ea tlhahiso.
2, Phetoho e feto-fetohang: Fetola mokhoa oa tlhahiso ka potlako ka ho fetola lenaneo le claw clamp, lebelo la ho lokisa kapele, ntle le nako ea koetliso bakeng sa basebetsi, e ka kenngoa ka potlako tlhahisong.
3, Ntlafatsa boleng ba sesebediswa sa mosebetsi: mohala oa tlhahiso ea liroboto, ho tloha ho thepa, gripper, thepa e phethoa ka botlalo ke roboto, fokotsa lihokelo tse mahareng, boleng ba likarolo bo ntlafala haholo, haholoholo karolo ea tšebetso e ntle haholo.
Nako ea poso: Apr-06-2022
